本實用新型提供了一種可精準檢測岩石裂縫的地質勘測裝置,包括機身和勘測裝置,機身右側固定安裝有勘測裝置,機身内部左側固定安裝有蓄電池,蓄電池右側固定安裝有微型電腦,機身頂端外壁固定安裝有控制面闆,機身靠近控制面闆右側固定安裝有數據接口,微型電腦右側固定安裝有無源器件,機身内部右側固定安裝有中繼器,勘測裝置包括超聲波發射器和超聲波接收器,超聲波發射器右側固定安裝超聲波接收器。該種可精準檢測岩石裂縫的地質勘測裝置不僅攜帶和使用方便,而且在勘測岩石安全的同時,可與外接設備進行信息傳遞與儲存進行複查,增加了測量功能,并且能夠實現岩石裂縫三維形貌高精度成像,不受到環境或者溫度的影響。